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减速器是各种机械设备中常见的部件，它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速，摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，减速机，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，摆线减速机配件，为世界各国所重视。
使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，卧式摆线减速机，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后，XWD减速机，产生弯曲变形，弯曲变形过大，易引起针齿销与针齿套接触不好，
转动不灵活，易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的风度计算，即校核其转角
?值。另外，还必须满足强度的要求。
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